坐標機器人俗稱(chēng)“機械手”廣泛地應用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩定性，但可能很多企業(yè)在引進(jìn)機械手后缺少日常保養意識和專(zhuān)業(yè)知識，下面注塑機專(zhuān)用機械手廠(chǎng)家中山市東潤智能裝備有限公司為您總結了一些保養要點(diǎn)如下：保養維護工作以及進(jìn)入機械手安全區域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。
一、注塑機專(zhuān)用機械手每日保養
1、擦拭導軌，潤滑;
2、過(guò)濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報警);
5、夾具檢測磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報警);
6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。
二、專(zhuān)用機械手每周保養
1、擦拭導軌，潤滑;
2、過(guò)濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報警);
5、夾具檢測磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報警);
6、注塑機專(zhuān)用機械手聯(lián)鎖是否正常(注塑機專(zhuān)用機械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。
7、檢查注塑機專(zhuān)用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng);
8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設定螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)。
三、專(zhuān)用機械手每月保養
1、 檢查同步帶松緊度是否恰當;
2、 清洗過(guò)濾減壓閥、消音器;
3、 重新調整各動(dòng)作的運行速度;
4、 檢查負壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報警);
5、 夾具檢測磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報警);
6、 機械手與注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。
7、 檢查所有運動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng);
8、 確定管線(xiàn)有無(wú)破裂或電線(xiàn)連接是否松動(dòng)松脫;
9、 擦拭注塑機專(zhuān)用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專(zhuān)用機械手清潔;
10、擦拭注塑機專(zhuān)用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;
11、檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線(xiàn)端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。
四、專(zhuān)用機械手日常保養注意事項
機械手每日往復運動(dòng)，尤其注塑機專(zhuān)用機械手臂每一周期上下往復運動(dòng)兩次，而且在模內上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果緩沖失效，氣動(dòng)執行元件在往復運動(dòng)停止定位時(shí)，無(wú)避震功能，造成注塑機專(zhuān)用機械手震動(dòng)大。注塑機專(zhuān)用機械手連接部位大多數是螺絲固定，由于長(cháng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫;必定會(huì )造成注塑機專(zhuān)用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專(zhuān)用機械手震動(dòng)的原因造成電線(xiàn)接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線(xiàn)路接觸不良等現象。導致注塑機專(zhuān)用機械手亂動(dòng)作，電控死機，燒壞電控等現象。
五.全伺服機械手的工作步驟流程
1、油壓緩沖：此類(lèi)配件屬供應商保修一年或150萬(wàn)次，須要定期更換
2、氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)易型、多功能機械手的各動(dòng)作全部依賴(lài)于氣源推動(dòng)，須氣源穩定波動(dòng)性小、無(wú)水;因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內滯留會(huì )產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動(dòng)作時(shí)出現無(wú)力、爬行、無(wú)動(dòng)作或突然快動(dòng)作，氣管、接頭爆裂等現象。
3、 24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅動(dòng)機械手)。
4、 12個(gè)月定期檢查整理電線(xiàn)接頭、插頭、插座等。